Бензиновый, карбюраторный, 8-цилиндровый V-образный двигатель повышенной мощности. Имеет V-образное расположение цилиндров и алюминиевый блок.
Это относительно дешевый, отработанный в производстве и доступ­ный в обслуживании двигатель. Простой и неприхотливый, он несло­жен в ремонте и не требует высокой квалификации обслуживающего персонала, что особенно важно для России, в условиях больших расстояний до станций технического обслуживания. Доступность ремонта дополнительно обеспечивается широким распространением запасных частей ЗМЗ.
Для уменьшения загрязнения окружающей среды двигатель оборудо­ван системой рециркуляции отработанных газов (СРОГ).
Двигатель ЗМЗ-5234.10 устанавливается на автобусы ПАЗ-3205 и ПАЗ-3206.

Сцепление:	Электрооборудование:
тип рычажное	номинальное напряжение 12V
привод гидравлический	генератор макс.токоотдача не менее 72 А

Технические характиристики:
Количество цилиндров	8
Рабочий объем, л	4,67
Степень сжатия	7,6
Номинальная мощность брутто при частоте вращения коленчатого вала мин'1, кВт (л.с.)	96(130) 3200-3400
Максимальный крутящий момент брутто при частоте вращения коленчатого вала мин1, Нм (кгс м)	314(32) 2000-2500
Минимальный удельный расход топлива, г/кВт (г/лсч)	279/306 (205/225)
Диаметр цилиндра и ход поршня, мм	92x88
Масса, кг	265/257
Тип двигателя	Бензиновый карбюраторный
Экология	ГОСТ Р41.83